I rack per pallet, noti anche come rack per travi, sono generalmente definiti scaffali per carichi pesanti e sono più comuni in vari sistemi di scaffalatura per uso domestico. È adatto per una varietà di piccoli lotti di merci, ma anche per una piccola varietà di grandi quantità di merci. Tali scaffali sono più comunemente usati nei magazzini ad alta baia e nei magazzini ultra-alti
Vantaggi: elevato utilizzo, accesso flessibile, è lo scaffale più utilizzato, economico e sicuro, con una selettività fino al 100%, adatto a tutti i tipi di magazzini. Può anche formare una varietà di metodi di stoccaggio, con elevato utilizzo dello spazio, forte capacità di carico e buona stabilità. È in grado di progettare una serie di specifiche diverse in base all'uso effettivo degli utenti ed è lo scaffale più utilizzato in vari settori.
Svantaggi: una bassa densità di stoccaggio richiede più corsie. Di solito vengono usati 3-5 strati e l'altezza dello scaffale è limitata, generalmente inferiore a 10 metri.